Zagrebački plivački klub je osnovan 1934. godine. Do 1941. bio je vodeći klub u plivanju i vaterpolu u gradu Zagrebu, kada i mijenja ime u Hrvatski plivački športski klub „Zagreb“ koje nosi do prestanka rada 1945. godine. Grupa plivačkih stručnjaka 1993. godine osniva novi ZPK koji uz plivanje i vaterpolo obuhvaća i ogranke sinkroniziranog plivanja, skokova u vodu, osobe s invaliditetom i školu plivanja.

Od 1993. godine do 1999. obuhvaćeno je akcijom učenja plivanja 4060 polaznika, Eksperimentalnom programu 699 učenika osnovnih škola. U prosincu 2001. godine ogranak skokova u vodu osniva samostalni klub skokova u vodu „Trešnjevka“. Vaterpolo i sinkronizirano plivanje slijede primjer skokova u vodu. Ogranak vaterpola 2002. postaje Vaterpolo klub „ZPK“, a ogranak sinkroniziranog plivanja 2003. „Zagrebački sinkro klub“. Osnivanjem kluba za osobe sa invaliditetom „Natator“ omogućeni su bolji uvjeti za trening i natjecanja, te su naši plivači i plivačice istom pristupili.

Danas u klubu školu plivanja koja traje tri godine polazi 250 plivača.

Natjecateljskim programom obuhvaćeno je 165 plivača i plivačica u svim kategorijama.

Naši natjecatelji nastupaju kao predstavnici kluba i kao članovi hrvatske plivačke reprezentacije na svim domaćim prvenstvima (Prvenstvu grada, Regionalnom prvenstvu i Prvenstvu Hrvatske) i međunarodnim natjecanjima (Olimpijskim igrama, Svjetskim prvenstvima, Europskim prvenstvima, Mediteranskim igrama, međunarodnim mitinzima) gdje postižu zapažene rezultate:

OI Atena 2004.
Igor Čerenšek

OI Peking 2008.
Mario Todorović, Anja Trišić, Nikša Roki

OI London 2012.
Mario Todorović, Kim Pavlin

Mediteranske igre:
Igor Čerenšek – bronca u štafeti 4x100 slobodno, 2001.
Dajana Zoretić – srebro, 2005.
Mario Todorović – zlato, 2009.
Europsko prvenstvo 50m:
Mario Todorović - srebro u štafeti 4x100 mješovito, 2008.

Europsko prvenstvo 25m:
Mario Todorović - bronca u štafeti 4x50 slobodno, 2008., srebro u štafeti 4x50 slobodno, 2009.

Europsko juniorsko prvenstvo:
Ivan Tolić – zlato i bronca, 2006.
Mario Todorović – dva srebra, 2006.
Ivan Capan – bronca, 2010.

1.Olimpijske igre mladih:
Ivan Capan – zlato, 2010.

Naši plivači i plivačice do danas osvajači su brojnih državnih medalja i rekorda. Najkvalitetniji su olimpijski kandidati, perspektivni plivači grada i kategorizirani plivači.

Ekipno prvenstvo Hrvatske - ženske:
zlatne – 2007, 2008, 2009, 2010.
srebrne – 2005, 2011.

Ekipno prvenstvo Hrvatske - muški:
zlatni – 2010, 2011.
srebrni – 2007, 2008, 2009.
brončani – 2005, 2006.